機(jī)器人因?yàn)樾枰峁┕δ埽蠖鄶?shù)機(jī)器人內(nèi)部都是自帶配備好電池的,電池可以給機(jī)器人帶來動能,保護(hù)機(jī)器人絕對值編碼器上的素質(zhì),即便是機(jī)器人突然斷電也可以很好的保護(hù)住芯片主要信息,好接下來我們再來詳細(xì)看看機(jī)器人電池的作用以及機(jī)器人電池的類型。
機(jī)器人電池的作用
機(jī)器人上的電池適用于始終保持所在位置數(shù)據(jù)信息。這是因?yàn)闄C(jī)器人伺服電機(jī)編碼器采用的是絕對值編碼器,因此電池的作用是始終保持絕對值編碼器的數(shù)值。即使在電源OFF后也可以保持所在位置數(shù)據(jù)信息。
在控制模塊上的電池其作用是保存程序。電池的使用時間約一年。在機(jī)器人本體和控制模塊上都裝有電池。在發(fā)生7500報(bào)警后,要同時更換“機(jī)器人本體”和“控制模塊”上的電池。
機(jī)器人電池的類型
1、鎳氫機(jī)器人電池
使用鎳氫電池做為機(jī)器人電池的一般是價(jià)格比較低的消費(fèi)機(jī)器人,例如:智能掃地機(jī)器人、機(jī)器人玩具等,所以這樣的機(jī)器人必須降價(jià),而且還要嚴(yán)格把控成本,才可以幫助擴(kuò)大消費(fèi)者市場。從機(jī)器人電池的價(jià)格來看,鎳氫電池是一種非常好的選擇。民用消費(fèi)機(jī)器人不需要大容量大電流放電,而鎳氫電池恰恰有這個優(yōu)勢。
2、鉛酸機(jī)器人電池
這是因?yàn)殂U酸電池體積大、相對比較笨重,因此選擇鉛酸電池的機(jī)器人絕大多數(shù)并不需要移動的機(jī)器人。鉛酸電池一般用作備用電源。除此之外由于鉛酸電池的安裝和應(yīng)用成本較低,單體一致性較好,發(fā)展時間較長且成本較低有一定優(yōu)勢。但由于鉛酸電池對環(huán)境污染危害較為嚴(yán)重,不利于可持續(xù)發(fā)展的要求,正慢慢被鋰離子機(jī)器人電池所取代。
3、圓柱機(jī)器人電池
機(jī)器人電池選用鋰電池一般是智能機(jī)器人、倉儲機(jī)器人、教育機(jī)器人等特種機(jī)器人。這一些智能機(jī)器人對電池容量和循環(huán)壽命有很高的要求。除此之外,這類機(jī)器人價(jià)值較高,對機(jī)器人電池價(jià)格不敏感,因此鋰電池成為了最好的選擇。
鋰電池也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求的不同選擇鋰聚合物電池或圓柱型鋰電池亦或者是使用18650鋰電池.
以上就是關(guān)于機(jī)器人電池的作用以及機(jī)器人電池的類型了,相信通過以上介紹您對機(jī)器人電池有哪些類型及選擇哪種電池比較好應(yīng)該有所了解了,深圳量能作為國內(nèi)綜合實(shí)力比較強(qiáng)的機(jī)器人電池生產(chǎn)廠家,格瑞普生產(chǎn)的機(jī)器人電池可用于各種各樣的機(jī)器人,如娛樂型機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、清掃機(jī)器人、管道機(jī)器人等,關(guān)系到民用機(jī)器人、商用機(jī)器人等各個機(jī)器人領(lǐng)域。